勾践。
公元前496年，吴王阖闾派兵攻打越国，但被越国击败，阖闾也伤重身亡。两年后阖闾的儿子夫差率兵击败越国，越王勾践被押送到吴国做奴隶，勾践忍辱负重伺候吴王三年后，夫差才对他消除戒心并把他送回越国。
其实勾践并没有放弃复仇之心，他表面上对吴王服从，但暗中训练精兵，强政励治并等待时机反击吴国。艰苦能锻炼意志，安逸反而会消磨意志。
勾践害怕自己会贪图眼前的安逸，消磨报仇雪耻的意志，所以他为自己安排艰苦的生活环境。他晚上睡觉不用褥，只铺些柴草（古时叫薪），又在屋里挂了一只苦胆，他不时会尝尝苦胆的味道，为的就是不忘过去的耻辱。
勾践为鼓励民众就和王后与人民一起参与劳动，在越人同心协力之下把越国强大起来，最后并找到时机，灭亡吴国。
卧薪尝胆的历史人物是勾践。
卧薪尝胆的历史人物是勾践，讲述的是越王勾践忍辱负重，一雪前耻的故事，出自于《旧五代史·汉书·隐帝纪》。如今卧薪尝胆已演变为一个成语，形容一个人刻苦自励，忍辱负重，最后一雪前耻。
在春秋时期，吴王夫差率兵攻打越国，越国战败，越王勾践被俘到吴国。后又被放回越国。
勾践回国后，在房门上吊着一颗苦胆，每天在吃饭和睡觉前都要品尝一遍，而且他是睡在坚硬的木柴上，以此提醒自己勿忘耻辱。勾践还经常视察民情，帮百姓解决安居乐业的问题，同时加强士兵的训练。经过十年的努力，越国越来越富强，勾践亲自带兵攻打吴国，大获全胜，一雪前耻。后来越国还成为春秋末期的强国之一。